ফ্ল্যাট চোয়ালের আঙুলের সিলিন্ডার দুটি পিস্টন দ্বারা পরিচালিত হয়, প্রতিটি পিস্টন একটি রোলার এবং একটি হাইপারবোলয়েড দ্বারা একটি বিশেষ ড্রাইভ ইউনিট গঠনের জন্য আঙুলের সাথে সংযুক্ত থাকে। উপলব্ধি করুন যে আঙ্গুলগুলি সর্বদা অক্ষীয়ভাবে কেন্দ্রে চলে যায় এবং প্রতিটি আঙুলটি স্বাধীনভাবে সরানো যায় না। যদি আঙুলটি বিপরীত দিকে চলে যায় তবে পূর্বে চাপযুক্ত পিস্টনটি ভেন্ট করা হয় এবং অন্য পিস্টনটি চাপ দেওয়া হয়। মূলত সমান্তরাল ট্র্যাক টাইপ এয়ার গ্রিপার এবং প্রশস্ত আকৃতির সমান্তরাল খোলার এবং সমাপনী প্রকারের এয়ার গ্রিপার রয়েছে।
সমান্তরাল আঙুল সিলিন্ডারের অ্যাকশন মোডগুলি হ'ল: ডাবল-অ্যাক্টিং ডি, একক-অভিনয় (সাধারণত খোলা গুলি), এবং একক-অভিনয় (সাধারণত বন্ধ সি)।
খোলার এবং সমাপনী স্ট্রোকগুলি বিভিন্ন সিলিন্ডার ব্যাস অনুসারে নির্ধারিত হয়: যথাক্রমে 4, 6, 10, 14, 22, 30 মিমি।
সমান্তরাল আঙুলের সিলিন্ডারের ক্ল্যাম্পিং শক্তিটি বিভক্ত: বাইরের ব্যাসের ক্ল্যাম্পিং শক্তি 3.3N থেকে 254n; এবং অভ্যন্তরীণ ব্যাসের ক্ল্যাম্পিং শক্তি 6.1n থেকে 318n।
Standard finger cylinder models and specifications are: double-acting MHZ2 series parallel opening and closing type air grippers MHZ2-6D, MHZ2-10D, MHZ2-16D, MHZ2-20D, MHZ2-25D, MHZ2-32D, মেগাহার্টজ 2-40 ডি,
সমান্তরাল আঙুলের সিলিন্ডারগুলির ধরণগুলি বিভক্ত: স্ট্যান্ডার্ড এয়ার গ্রিপার; দীর্ঘ স্ট্রোক এয়ার গ্রিপার; ডাস্ট কভার টাইপ এয়ার গ্রিপার সহ
